路徑糾偏方法及裝置、路徑導(dǎo)引方法、可讀介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810647027.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN109032129B 公開(公告)日 2021-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN109032129B 申請(qǐng)公布日 2021-07-27
分類號(hào) G05D1/02(2020.01) 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 朱偉;裴昌躍;姚可惠;李菲菲;胡艾娜;宋軍波;張惠;廖劍雄;鄭波 申請(qǐng)(專利權(quán))人 昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李笑笑;吳敏
地址 215300 江蘇省蘇州市博士路1588號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種路徑糾偏方法及裝置、路徑導(dǎo)引方法、可讀介質(zhì),所述路徑糾偏方法包括:獲取相機(jī)拍攝的多張圖片,所述相機(jī)設(shè)置在自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車上;基于所獲取的多張圖片,計(jì)算所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的路徑偏差信息;基于所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的路徑偏差信息,計(jì)算所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的糾偏軌跡;基于所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的糾偏軌跡,對(duì)所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的行駛路徑進(jìn)行糾偏。應(yīng)用上述方案,可以通過糾偏進(jìn)行精準(zhǔn)定位,提高導(dǎo)引效果。