一種基于3D視覺的自動化檢查方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911342309.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113034664A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN113034664A 申請公布日 2021-06-25
分類號 G06T17/00（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 賀松 申請（專利權(quán)）人 深圳萬訊自控股份有限公司
代理機構(gòu) 北京風雅頌專利代理有限公司 代理人 李弘
地址 518057廣東省深圳市南山區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園北區(qū)三號路萬訊自控大樓1-6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種基于3D視覺的自動化檢查方法及裝置，所述方法，包括獲取待檢測產(chǎn)品的至少兩個3D圖像，其中第一個3D圖像的拍攝角度與第二個3D圖像的拍攝角度呈預設角度；將兩個所述3D圖像擬合成一個3D模型；將所述3D模型與預先存儲的3D標準模型進行比對，獲取所述3D模型與所述3D標準模型之間的3D方差；基于所述3D方差判定產(chǎn)品是否合格。通過對產(chǎn)品獲取3D圖像，大大提高了圖像精度，對于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復雜的產(chǎn)品，能夠有效的提高檢測的準確率。