障礙物感知方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811039205.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109163707B 公開(kāi)（公告）日 2019-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN109163707B 申請(qǐng)公布日 2019-11-26
分類號(hào) G01C11/04（2006.01）; G01C11/08（2006.01） 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 高涵; 李郭; 孫迅; 夏添 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京百度智行科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市鑄成律師事務(wù)所 代理人 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
地址 100085 北京市海淀區(qū)上地十街10號(hào)百度大廈三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種障礙物感知方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其中障礙物感知方法，可以包括：通過(guò)布置在機(jī)動(dòng)車上的至少兩個(gè)相鄰相機(jī)，對(duì)機(jī)動(dòng)車周圍的障礙物進(jìn)行連續(xù)拍攝；將一個(gè)相機(jī)拍攝的障礙物圖像與另一相機(jī)拍攝的障礙物圖像進(jìn)行關(guān)聯(lián)；判斷一個(gè)相機(jī)拍攝的障礙物圖像與另一相機(jī)拍攝的障礙物圖像是否是針對(duì)同一障礙物。借助于上述方法和系統(tǒng)，對(duì)于機(jī)動(dòng)車?yán)鐭o(wú)人車可以實(shí)時(shí)感知車身大視場(chǎng)角范圍例如四周360度范圍的障礙物情況。在大視場(chǎng)角范圍情況下，通過(guò)對(duì)障礙物速度等的準(zhǔn)確預(yù)估，為機(jī)動(dòng)車?yán)鐭o(wú)人車的決策系統(tǒng)提供精準(zhǔn)的信息，防止碰撞等高危風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生。