障礙物感知方法、系統(tǒng)、計算機設(shè)備、計算機存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811039205.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109163707B 公開（公告）日 2019-11-26
申請公布號 CN109163707B 申請公布日 2019-11-26
分類號 G01C11/04（2006.01）; G01C11/08（2006.01） 分類 測量；測試;
發(fā)明人 高涵; 李郭; 孫迅; 夏添 申請（專利權(quán)）人 北京百度智行科技有限公司
代理機構(gòu) 北京市鑄成律師事務(wù)所 代理人 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
地址 100085 北京市海淀區(qū)上地十街10號百度大廈三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種障礙物感知方法、系統(tǒng)、計算機設(shè)備、計算機存儲介質(zhì)，其中障礙物感知方法，可以包括：通過布置在機動車上的至少兩個相鄰相機，對機動車周圍的障礙物進行連續(xù)拍攝；將一個相機拍攝的障礙物圖像與另一相機拍攝的障礙物圖像進行關(guān)聯(lián)；判斷一個相機拍攝的障礙物圖像與另一相機拍攝的障礙物圖像是否是針對同一障礙物。借助于上述方法和系統(tǒng)，對于機動車例如無人車可以實時感知車身大視場角范圍例如四周360度范圍的障礙物情況。在大視場角范圍情況下，通過對障礙物速度等的準確預估，為機動車例如無人車的決策系統(tǒng)提供精準的信息，防止碰撞等高危風險的發(fā)生。