一種掃地機器人及其導航控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110052488.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112799408A 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN112799408A 申請公布日 2021-05-14
分類號 G05D1/02 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 蔣仕龍;朱紅岷 申請（專利權）人 深圳市港科才盛科技有限公司
代理機構 深圳紫辰知識產權代理有限公司 代理人 沈丹華
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新技術產業(yè)園南區(qū)科苑南路高新七道15號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供的一種掃地機器人的導航控制方法，包括：通過攝像裝置獲取掃地機器人前方設定角度范圍內的第一圖像和/或第一視頻；識別所述第一圖像和/或第一視頻中反射裝置的位置，并根據所述反射裝置的位置，在所述第一圖像和/或第一視頻提取第二圖像和/或第二視頻；對所述第二圖像和/或第二視頻信息進行處理，以確定所述掃地機器人的后方是否存在障礙物；當所述掃地機器人的后方不存在障礙物時，控制所述掃地機器后退。