一種清潔機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821114901.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN208944661U 公開(kāi)(公告)日 2019-06-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN208944661U 申請(qǐng)公布日 2019-06-07
分類(lèi)號(hào) B08B1/04(2006.01)I; B08B13/00(2006.01)I; H02S40/10(2014.01)I 分類(lèi) 清潔;
發(fā)明人 蔣仕龍; 范先國(guó); 陳劍雄 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 深圳市港科才盛科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東廣和律師事務(wù)所 代理人 深圳市港科才盛科技有限公司; 深港產(chǎn)學(xué)研基地
地址 518100 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新南七道深港產(chǎn)學(xué)研基地大樓西座W317
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種清潔機(jī)器人,包括:第一行走機(jī)構(gòu)、第二行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和清掃機(jī)構(gòu),所述升降機(jī)構(gòu)與所述第二行走機(jī)構(gòu)連接,用于帶動(dòng)所述第二行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降;所述第一行走機(jī)構(gòu)和所述第二行走機(jī)構(gòu)行走的方向相互垂直,所述升降機(jī)構(gòu)升降的方向垂直于所述第一行走機(jī)構(gòu)以及所述第二行走機(jī)構(gòu)行走的方向。通過(guò)第一行走機(jī)構(gòu)、第二行走機(jī)構(gòu)以及升降機(jī)構(gòu)的配合,使得機(jī)器人擁有在XY平面上自由移動(dòng)的能力,并且還設(shè)置有清掃機(jī)構(gòu),在機(jī)器人移動(dòng)的過(guò)程中能夠自動(dòng)進(jìn)行對(duì)光伏發(fā)電板的清潔工作,全程無(wú)需人工干預(yù),自動(dòng)化程度高,有利于大規(guī)模推廣應(yīng)用。