一種電液伺服系統(tǒng)的控制方法、設備及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210427854.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114692429A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114692429A 申請公布日 2022-07-01
分類號 G06F30/20（2020.01）I;G06F17/12（2006.01）I;G06F111/10（2020.01）N;G06F119/14（2020.01）N 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 臧萬順;張強;蘇金鵬;田瑩;馮龍;劉文卓;王博申;沈偉挺;趙進;姜玉燕 申請（專利權(quán)）人 山東科技大學
代理機構(gòu) 北京君慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 266590山東省青島市黃島區(qū)前灣港路579號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說明書實施例公開了一種電液伺服系統(tǒng)的控制方法、設備及介質(zhì)，涉及電液伺服控制技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：構(gòu)建閥控雙出桿液壓缸的數(shù)學模型，得到系統(tǒng)狀態(tài)空間方程；基于系統(tǒng)狀態(tài)空間方程，設計擴張滑模觀測器；定義電液伺服系統(tǒng)的跟蹤誤差向量，以便于根據(jù)電液伺服系統(tǒng)的跟蹤誤差向量和擴張滑模觀測器，設計位置跟蹤誤差限定控制器；使用位置跟蹤誤差限定控制器控制電液伺服系統(tǒng)，以使得電液伺服系統(tǒng)穩(wěn)定運行，利用擴張滑模觀測器在線估計和補償外部不匹配干擾，使用擴張滑模觀測器的輸出受限控制器有效提高了系統(tǒng)的跟蹤精度。