一種風(fēng)積沙地形條件下巖移變形機載激光雷達(dá)測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210595498.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114690197A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114690197A 申請公布日 2022-07-01
分類號 G01S17/88（2006.01）I;G01C5/00（2006.01）I;G06T17/05（2011.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王冬;王九紅;軒濤;趙迎春;任彥存;李運江;時蔭;高旭;白學(xué)永 申請（專利權(quán)）人 山東科技大學(xué)
代理機構(gòu) 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 代理人 -
地址 266590山東省青島市黃島區(qū)前灣港路579號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種風(fēng)積沙地形條件下巖移變形機載激光雷達(dá)測量方法，屬于無人機測量技術(shù)領(lǐng)域，主要解決風(fēng)積沙地形條件下，受地形的積沙流動影響造成無人機測量精度低的問題，其步驟包括：在開采沉陷影響范圍外布設(shè)永久監(jiān)測裝置；在工作面上方沿航線水平布設(shè)平面靶標(biāo)，在平面靶標(biāo)底座下垂直埋設(shè)內(nèi)部設(shè)有曲度傳感器的軟鋼管，所述曲度傳感器實時監(jiān)測鋼管的彎曲度和方向；利用無人機進行機載三維激光掃描，周期性獲取工作面的地表點云數(shù)據(jù)；利用地表點云數(shù)據(jù)處理軟件，進行數(shù)據(jù)濾波和數(shù)據(jù)插值；利用地表點云數(shù)據(jù)構(gòu)建DEM模型；對多期DEM模型進行疊加做差處理，周期性解算獲取沉降模型；利用概率積分法計算地表巖移參數(shù)。