基于雙目攝像機的盲區(qū)檢測方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110439244.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113191238A | 公開(公告)日 | 2021-07-30 |
申請公布號 | CN113191238A | 申請公布日 | 2021-07-30 |
分類號 | G06K9/00(2006.01)I;G06T7/70(2017.01)I;G08G1/16(2006.01)I | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 張世亮;祁亞斐;周長耕 | 申請(專利權(quán))人 | 開易(北京)科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李靜玉 |
地址 | 100036北京市海淀區(qū)翠微中里14號樓三層A121 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供一種基于雙目攝像機的盲區(qū)檢測方法、設(shè)備及一種存儲介質(zhì),應(yīng)用于安裝有前、后兩個攝像機的車輛,其中,方法,包括:采用預(yù)先訓(xùn)練好的模型確定前后兩個攝像機的滅點及車道線;基于所述滅點,檢測預(yù)設(shè)范圍內(nèi)障礙物與車輛的相關(guān)側(cè)邊的距離;根據(jù)障礙物與車輛的距離遠近發(fā)送相應(yīng)的報警信息;所述相關(guān)側(cè)邊為前、后兩個攝像機所在的側(cè)邊。本方案,可有效讓駕駛員全面知曉當(dāng)前車輛周邊的狀況,進而有效保障了車輛及周邊環(huán)境的安全,有效保障了安全駕駛。 |
