一種基于事件相機的檢測物體運動強度的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110516952.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113160218A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113160218A 申請公布日 2021-07-23
分類號 G06T7/00;G06T7/207 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 魏文應;龍仕強;張世雄;陳智敏 申請（專利權）人 廣東博華超高清創(chuàng)新中心有限公司
代理機構 北京京萬通知識產權代理有限公司 代理人 萬學堂;王躍交
地址 518116 廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道騰飛路龍崗創(chuàng)投大廈37樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于事件相機的物體運動強度檢測的方法，包括S1.采集噪聲基數(shù)；S2.物體運動檢測；S3.光流統(tǒng)計；以及S4.運動強度計算。本發(fā)明方法，利用動態(tài)視覺傳感器返回的光流數(shù)據進行物體運動強度檢測，使用觸發(fā)點概率分布統(tǒng)計的方法，計算出觸發(fā)點的數(shù)量而無需進行目標檢測和噪聲濾波處理，從而解決現(xiàn)有方法存在的數(shù)據采集困難、算法訓練復雜、實時檢測難的問題；本發(fā)明方法，針對事件相機的光流數(shù)據，利用概率分布統(tǒng)計，進行物體運動強度檢測，和已有算法相比，無需大規(guī)模數(shù)據采集、模型訓練、大量計算，使得算法計算更簡單，方便在嵌入式設備上使用。