一種全向移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)及測(cè)量方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111651056.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114488182A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114488182A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S17/88（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G01C21/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 張剛;徐志文;張慶龍;賀元敏;楊龍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 華中科技大學(xué)無(wú)錫研究院 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州唯思百得知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 214000江蘇省無(wú)錫市惠山經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)堰新路311號(hào)1號(hào)樓0501室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于航空、航天智能制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全向移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)及測(cè)量方法。包括六軸工業(yè)機(jī)器人、電控柜、激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)、全向重載移動(dòng)機(jī)器人、電源系統(tǒng)、立體安全防護(hù)系統(tǒng)以及用于全向重載移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)充電的分體式充電站；六軸工業(yè)機(jī)器人固定安裝在全向重載移動(dòng)機(jī)器人的前部上端面；電控柜固定安裝在全向重載移動(dòng)機(jī)器人的后部上端面；電源系統(tǒng)和立體安全防護(hù)系統(tǒng)設(shè)置在全向重載移動(dòng)機(jī)器人上，激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)包含激光測(cè)量雷達(dá)、激光測(cè)量雷達(dá)控制器以及數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)；激光測(cè)量雷達(dá)安裝在六軸工業(yè)機(jī)器人末端。解決了全向重載移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行到站點(diǎn)后的精確定位的問(wèn)題，提高了全向重載移動(dòng)機(jī)器人到達(dá)各站位時(shí)的位姿精度。 |
