一種用于關(guān)節(jié)模組的杯狀諧波減速器裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010460053.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111473101A 公開（公告）日 2020-07-31
申請公布號 CN111473101A 申請公布日 2020-07-31
分類號 F16H49/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 李建偉;莊曉琴 申請（專利權(quán)）人 蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司
代理機構(gòu) 蘇州國誠專利代理有限公司 代理人 蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司
地址 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)木胥西路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于關(guān)節(jié)模組的杯狀諧波減速器裝置，其柔輪為杯狀結(jié)構(gòu)，減小了整體體積和重量，且延長了整個減速器的壽命，使得減速機工作穩(wěn)定、工作精度高。其包括波發(fā)生器、杯狀柔輪、環(huán)狀剛輪，所述杯狀柔輪包括外環(huán)面、杯底面，所述外環(huán)面的帶有外齒輪的部分緊貼所述波發(fā)生器的滾輪外環(huán)面布置，所述杯底面的中心設(shè)置有中心貫穿孔，所述杯底面的遠離所述波發(fā)生器的外端面固接滾子軸承的內(nèi)圈的對應(yīng)端面布置，所述波發(fā)生器的套筒對應(yīng)于所述滾輪的內(nèi)端和外端分別設(shè)置套裝有第一定位軸承、第二定位軸承，所述第一定位軸承的外圈套設(shè)有第一端蓋，所述第一端蓋的內(nèi)端面和滾子軸承外圈之間的環(huán)腔內(nèi)布置有所述環(huán)狀剛輪。??