一種平面浮動機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023020142.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213918294U 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN213918294U 申請公布日 2021-08-10
分類號 B25J9/14（2006.01）I;B25J15/04（2006.01）I;B23P19/04（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王影;趙洪鋒;孫進晨 申請（專利權(quán)）人 蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司
代理機構(gòu) 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李艾
地址 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)木胥西路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種平面浮動機構(gòu)，包括第一連接板、第二連接板和第三連接板，第一連接板和第二連接板之間通過X軸平移組件相連，第二連接板和第三連接板之間通過Y軸平移組件相連，第一連接板中部安裝有復(fù)位氣缸，復(fù)位氣缸端部連接有第一導(dǎo)向塊，第三連接板上安裝有第二導(dǎo)向塊，第二導(dǎo)向塊內(nèi)設(shè)置有與第一導(dǎo)向塊配合的第一通孔，第二連接板中部設(shè)置有供復(fù)位氣缸穿過的第二通孔，復(fù)位氣缸推動第一導(dǎo)向塊穿過第二通孔與第一通孔貼合或脫離，復(fù)位氣缸的推桿的直徑小于第一通孔及第二通孔的直徑。本實用新型提高了工件取放的定位精度，同時能夠?qū)崿F(xiàn)中心定位鎖緊，確保工件搬運時的穩(wěn)定。