一種高強度柔輪扭轉曲面的優(yōu)化方法、柔輪及諧波減速器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110620369.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113339477A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113339477A 申請公布日 2021-09-03
分類號 F16H49/00（2006.01）I;F16H55/17（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 左昱昱;李建偉 申請（專利權）人 蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司
代理機構 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 李艾
地址 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)木胥西路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種高強度柔輪扭轉曲面的優(yōu)化方法、柔輪及諧波減速器，計算出扭轉曲面的曲率半徑，柔輪包括齒圈段和法蘭段，所述齒圈段與法蘭段的中心軸重合，所述齒圈段與法蘭段之間通過光滑曲線過渡段相連；所述光滑曲線過渡段上述優(yōu)化方法得出，所述光滑曲線過渡段與所述齒圈段和法蘭段之間連續(xù)平滑過渡，所述光滑曲線過渡段的曲率半徑大于所述柔輪嚙合半徑的1/4。諧波減速器包括上述柔輪。本發(fā)明通過設置大曲率半徑的光滑曲線過渡段，增加了柔輪的剛性，改善了柔輪的振動性能，避免了應力在柔輪某一處集中，有利于提高柔輪使用壽命，有利于提高諧波減速器的可靠性。