一種在狹窄空間工作的直角諧波減速舵機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020730147.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212709941U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212709941U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-16 |
| 分類(lèi)號(hào) | F16H49/00(2006.01)I;F16H57/021(2012.01)I;H02K7/116(2006.01)I;B64C13/50(2006.01)I | 分類(lèi) | 飛行器；航空；宇宙航行; |
| 發(fā)明人 | 李謙;李建偉;袁霖;方君翊 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州國(guó)誠(chéng)專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 杜丹盛 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)木胥西路19號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種在狹窄空間工作的直角諧波減速舵機(jī)，其在保證舵機(jī)性能的前提下，減小舵機(jī)體積、降低舵機(jī)重量，使得能夠在小直徑艙體的狹窄環(huán)狀空間內(nèi)布置。其包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、舵機(jī)殼體，所述舵機(jī)殼體的外邊緣為弧邊造型，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固裝于所述舵機(jī)殼體的一水平表面布置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿著環(huán)狀空間的高度方向布置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端深入所述舵機(jī)殼體內(nèi)，所述舵機(jī)殼體內(nèi)腔內(nèi)布置有傳動(dòng)齒輪組件、諧波減速器，所述諧波減速器包括杯形柔輪、剛輪、波發(fā)生器，所述波發(fā)生器的外壁上設(shè)置有柔性軸承，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸深入所述舵機(jī)殼體的部分套裝有第一圓錐齒輪，所述第一圓錐齒輪嚙合連接第二圓錐齒輪，所述第二圓錐齒輪套裝于第一傳動(dòng)齒輪軸。?? |
