一種帶傘齒輪的直角型諧波減速器裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921521056.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211117431U | 公開（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211117431U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-28 |
| 分類號(hào) | F16H49/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李建偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州國(guó)誠(chéng)專利代理有限公司 | 代理人 | 蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)木胥西路19號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種帶傘齒輪的直角型諧波減速器裝置，其使得輸入與輸出成90度直角分布，有利于在狹小空間內(nèi)使用，其拓展了諧波減速器的應(yīng)用領(lǐng)域。諧波減速器殼體設(shè)置有一輸入孔、一輸出孔，輸入孔、輸出孔的中心線互相垂直設(shè)置，諧波減速器殼體的內(nèi)腔布置有一傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸包括內(nèi)端小徑部分、外端大徑部分，外端大徑部分的外環(huán)面通過第一軸承安裝于輸出孔的對(duì)應(yīng)內(nèi)環(huán)壁，外端大徑部分貫穿輸出孔后外凸形成輸出軸，大徑部分的內(nèi)端面固接有杯狀柔輪的連接部分，杯狀柔輪的齒圈部分嚙合連接剛輪的內(nèi)齒圈，剛輪通過螺釘固裝于諧波減速器殼體的對(duì)應(yīng)安裝止口位置，杯狀柔輪的齒圈部分套裝于波發(fā)生器的外環(huán)面。?? |
