一種在狹窄空間工作的直角諧波減速舵機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010376230.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111422347A 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN111422347A 申請公布日 2020-07-17
分類號 B64C13/50;F16H49/00;F16H57/021;H02K7/116 分類 -
發(fā)明人 李謙;李建偉;袁霖;方君翊 申請（專利權(quán)）人 蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司
代理機構(gòu) 蘇州國誠專利代理有限公司 代理人 蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)木胥西路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種在狹窄空間工作的直角諧波減速舵機，其在保證舵機性能的前提下，減小舵機體積、降低舵機重量，使得能夠在小直徑艙體的狹窄環(huán)狀空間內(nèi)布置。其包括驅(qū)動電機、舵機殼體，所述舵機殼體的外邊緣為弧邊造型，所述驅(qū)動電機固裝于所述舵機殼體的一水平表面布置，所述驅(qū)動電機沿著環(huán)狀空間的高度方向布置，所述驅(qū)動電機的輸出端深入所述舵機殼體內(nèi)，所述舵機殼體內(nèi)腔內(nèi)布置有傳動齒輪組件、諧波減速器，所述諧波減速器包括杯形柔輪、剛輪、波發(fā)生器，所述波發(fā)生器的外壁上設(shè)置有柔性軸承，驅(qū)動電機的輸出軸深入所述舵機殼體的部分套裝有第一圓錐齒輪，所述第一圓錐齒輪嚙合連接第二圓錐齒輪，所述第二圓錐齒輪套裝于第一傳動齒輪軸。