火箭飛行導(dǎo)航方法、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110426324.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113465593B | 公開（公告）日 | 2022-01-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113465593B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-25 |
| 分類號(hào) | G01C21/16（2006.01）I;G01S19/47（2010.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 四川星河動(dòng)力空間科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京市立方律師事務(wù)所 | 代理人 | 張?bào)銓?宋海斌 |
| 地址 | 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)榮華南路15號(hào)院7號(hào)樓13層1301室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種火箭飛行導(dǎo)航方法、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。該火箭飛行導(dǎo)航方法，應(yīng)用于第一處理器，包括：接收慣組信息；根據(jù)慣組信息確定第一導(dǎo)航信息；向第二處理器發(fā)送第一導(dǎo)航信息，使得第二處理器根據(jù)第一導(dǎo)航信息和衛(wèi)星定位信息確定第二導(dǎo)航信息，并根據(jù)第二導(dǎo)航信息確定針對(duì)第一導(dǎo)航信息的修正信息；接收第二處理器反饋的修正信息；根據(jù)第一導(dǎo)航信息和修正信息確定第三導(dǎo)航信息，并根據(jù)第三導(dǎo)航信息確定飛行控制指令。本申請(qǐng)實(shí)施例將火箭的飛行控制相關(guān)運(yùn)算，在物理層分配至兩個(gè)處理器協(xié)同實(shí)現(xiàn)，可有效豐富運(yùn)算資源、提高復(fù)雜算法的運(yùn)算能力、降低運(yùn)算延時(shí)率或縮短運(yùn)算延時(shí)的時(shí)長(zhǎng)，進(jìn)而有效提高飛行控制精度。 |
