一種基于球形坐標(biāo)系的攝像機(jī)標(biāo)簽軌跡跟隨方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911283580.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113066099A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113066099A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/20;G06T7/62;G06T7/70;G06T7/80;H04N7/18 | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 鐘由彬;宋建江;邵丹;卜劍勇;譚志標(biāo);任宇;任亞鵬;王和山;肖建林;王祿楊;林覲譽(yù) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 視云融聚（廣州）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州知順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 彭志堅(jiān) |
| 地址 | 510000 廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)南翔二路1號(hào)自編一棟201房之A10 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于球形坐標(biāo)系的攝像機(jī)標(biāo)簽軌跡跟隨方法，該方法包括以下步驟：D1:將球型監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭表面虛擬成一個(gè)地球儀形狀的S2球面；D2:外界的影像畫(huà)面投影平鋪在S2球面上，形成一個(gè)S2球面影像；D3:選擇一個(gè)實(shí)際物體作為標(biāo)簽，獲取該標(biāo)簽的經(jīng)緯度信息t；D4:通過(guò)標(biāo)簽移動(dòng)軌跡模型，畫(huà)出不同T值下各t值的標(biāo)簽運(yùn)動(dòng)軌跡，模擬視頻畫(huà)面中物體移動(dòng)的軌跡，進(jìn)而獲取視頻畫(huà)面中標(biāo)簽的位置。本發(fā)明將球型監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭表面虛擬成一個(gè)地球儀形狀的S2球面，然后選擇一個(gè)參照物作為標(biāo)簽，通過(guò)模型和和攝像機(jī)的相關(guān)參數(shù)迅速準(zhǔn)確地獲得的標(biāo)簽在視頻畫(huà)面中位置，能夠直觀并高效地在通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)轄區(qū)進(jìn)行監(jiān)視。 |
