一種井工礦中無人駕駛車輛的定位系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111585123.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114459481A 公開（公告）日 2022-05-10
申請公布號 CN114459481A 申請公布日 2022-05-10
分類號 G01C21/20（2006.01）I;G01C21/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 薛曉強(qiáng);楊光耀;伊春;王忠強(qiáng);張亞琛;劉玉強(qiáng);李九人;高靜 申請（專利權(quán)）人 陜西小保當(dāng)?shù)V業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京力量專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 719302陜西省榆林市神木市大保當(dāng)鎮(zhèn)大啊包壕村北側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種井工礦中無人駕駛車輛的定位系統(tǒng)及方法，通過設(shè)置地圖構(gòu)建模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)融合處理模塊及定位模塊，其中，數(shù)據(jù)融合處理模塊與數(shù)據(jù)采集模塊通信連接，定位模塊與地圖構(gòu)建模塊、數(shù)據(jù)融合處理模塊通信連接；利用地圖構(gòu)建模塊構(gòu)建無人駕駛車輛的運(yùn)輸通道的點(diǎn)云地圖、數(shù)據(jù)采集模塊在無人駕駛車輛運(yùn)行過程中采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)融合處理模塊對實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定以得到標(biāo)定數(shù)據(jù)、定位模塊根據(jù)點(diǎn)云地圖和標(biāo)定數(shù)據(jù)得到無人駕駛車輛的位置信息，即預(yù)先構(gòu)建點(diǎn)云地圖、在運(yùn)行過程中采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并對實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定以得到較為準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，根據(jù)點(diǎn)云地圖和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)無人駕駛車輛的精確定位，提高了井工礦中無人駕駛的安全性。