一種適用于輪式機(jī)器人的自動(dòng)升降平臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121462641.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215048375U 公開（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN215048375U 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類號(hào) B66F7/08（2006.01）I;B66F7/28（2006.01）I 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 杜靜宇;王海明;張育鈞;高建忠;蘇人奇;蘭連軍;任鑫;王華;王恩民;趙鵬程 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 華能（浙江）能源開發(fā)有限公司清潔能源分公司
代理機(jī)構(gòu) 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 代理人 安彥彥
地址 102209北京市昌平區(qū)北七家鎮(zhèn)未來(lái)科技城華能人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地實(shí)驗(yàn)樓A樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開的一種適用于輪式機(jī)器人的自動(dòng)升降平臺(tái)，屬于海上升壓站巡檢設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括升降地板和升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)固定在地面上，升降地板上設(shè)有若干重量傳感器，重量傳感器與升降機(jī)構(gòu)連接；升降地板降下時(shí)與室外地板處在同一水平面上，升降地板升起時(shí)與室內(nèi)地板處在同一水平面上。本實(shí)用新型通過(guò)升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降地板的升降，通過(guò)重量傳感器，實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)的自動(dòng)運(yùn)行，有效地解決了升壓站結(jié)構(gòu)布局中艙室內(nèi)外高度差的問(wèn)題，為輪式機(jī)器人的日常巡檢掃除了障礙。重量傳感器配合升降機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了升降平臺(tái)的智能化自動(dòng)運(yùn)行，提高了無(wú)人智能巡檢的可靠性，具有良好的應(yīng)用前景。