一種點云縮略圖生成方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010641143.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113763240A 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN113763240A 申請公布日 2021-12-07
分類號 G06T3/40（2006.01）I;G06T9/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李艷麗;高俊帆;蔡金華 申請（專利權）人 北京京東叁佰陸拾度電子商務有限公司
代理機構 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十一街18號C座2層222室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種點云縮略圖生成方法、裝置、設備以及存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取點云數(shù)據(jù)，對點云數(shù)據(jù)進行網(wǎng)格化，得到點云網(wǎng)格；根據(jù)點云網(wǎng)格的目標語義因素，確定點云網(wǎng)格的網(wǎng)格能量，其中，目標語義因素包括網(wǎng)格場景信息和/或網(wǎng)格梯度信息；根據(jù)網(wǎng)格能量對點云網(wǎng)格進行面抽取，并根據(jù)面抽取后的點云網(wǎng)格中的點云數(shù)據(jù)生成點云縮略圖。本發(fā)明實施例的技術方案，基于網(wǎng)格能量對點云網(wǎng)格進行面抽取，刪除那些重要程度較低的點云網(wǎng)格且保留那些重要程度較高的點云網(wǎng)格，由此生成的點云縮略圖的規(guī)模較小，達到了快速選取與預覽的效果。