地圖檢測方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010975381.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113758492A 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN113758492A 申請公布日 2021-12-07
分類號 G01C21/32（2006.01）I;G07C5/08（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張慧 申請（專利權(quán)）人 北京京東叁佰陸拾度電子商務有限公司
代理機構(gòu) 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 代理人 張效榮;王志遠
地址 100176北京市北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十一街18號C座2層222室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種地圖檢測方法和裝置，涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域。該方法的一具體實施方式包括：獲取待檢測地圖中每一地圖路徑對應的真實路徑的車輛場景數(shù)據(jù)；其中，所述車輛場景數(shù)據(jù)包括：在真實車輛沿所述真實路徑的行駛過程中、安裝在所述真實車輛的至少一個傳感器采集到的傳感數(shù)據(jù)，以及所述真實車輛在行駛過程中的定位真值數(shù)據(jù)；在預先建立的仿真平臺中指示虛擬車輛沿所述真實路徑對應的虛擬路徑行駛，利用預設(shè)的定位算法、所述傳感數(shù)據(jù)以及待檢測地圖確定所述虛擬車輛在行駛過程中的仿真定位數(shù)據(jù)；依據(jù)所述仿真定位數(shù)據(jù)和所述定位真值數(shù)據(jù)對待檢測地圖進行檢測。該實施方式能夠基于仿真平臺自動、高效、準確地檢測地圖質(zhì)量。