一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)篩選方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010256426.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113496543A 公開（公告）日 2021-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN113496543A 申請(qǐng)公布日 2021-10-12
分類號(hào) G06T17/00;G06T7/149;G06T3/40 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王帥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京京東叁佰陸拾度電子商務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十一街18號(hào)C座2層222室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)篩選方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：對(duì)原始點(diǎn)云進(jìn)行格網(wǎng)剖分，獲得所述原始點(diǎn)云對(duì)應(yīng)的八叉樹結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)；分別對(duì)所述八叉樹結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)中各層級(jí)葉結(jié)點(diǎn)中的點(diǎn)云進(jìn)行采樣，得到目標(biāo)點(diǎn)云。通過本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了對(duì)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣、且獲得代表物體細(xì)節(jié)特征的高分辨率點(diǎn)云數(shù)據(jù)的目的。