一種基于拓撲圖的智能導航的方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810942528.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110376594B 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN110376594B 申請公布日 2022-02-01
分類號 G01S17/06（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李艷麗;孫曉峰;赫桂望;蔡金華 申請（專利權(quán)）人 北京京東叁佰陸拾度電子商務有限公司
代理機構(gòu) 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 代理人 張一軍;李陽
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十一街18號C座2層222室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于拓撲圖的智能導航的方法和系統(tǒng)，涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域。該方法的一具體實施方式包括：基于構(gòu)建的拓撲圖，根據(jù)當前位置信息確定可行駛區(qū)域視圖；獲取場景數(shù)據(jù)，所述場景數(shù)據(jù)至少包括場景圖像、場景深度圖和場景解析圖；基于所述可行駛區(qū)域視圖、場景數(shù)據(jù)和導航模型，確定行為決策。該方法基于多指標的導航模型，并且基于構(gòu)建的拓撲圖確定可行駛區(qū)域視圖，相對于無地圖方式，該發(fā)明在GPS約束下可提高實時導航的準確性，但不完全依賴GPS可提高導航的魯邦性。