一種點(diǎn)云配準(zhǔn)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010601579.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113763438A 公開（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113763438A 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類號(hào) G06T7/33（2017.01）I;G06K9/34（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李艷麗;孫曉峰;蔡金華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京京東叁佰陸拾度電子商務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十一街18號(hào)C座2層222室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種點(diǎn)云配準(zhǔn)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：獲取基準(zhǔn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和待配準(zhǔn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，其中，待配準(zhǔn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)是基于基準(zhǔn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)原始待配準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行粗配準(zhǔn)得到的；將基準(zhǔn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)分割為基準(zhǔn)背景點(diǎn)云數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)實(shí)體點(diǎn)云數(shù)據(jù)，將待配準(zhǔn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)分割為待配準(zhǔn)背景點(diǎn)云數(shù)據(jù)和待配準(zhǔn)實(shí)體點(diǎn)云數(shù)據(jù)；基于基準(zhǔn)背景點(diǎn)云數(shù)據(jù)待配準(zhǔn)背景點(diǎn)云數(shù)據(jù)得到配準(zhǔn)背景點(diǎn)云數(shù)據(jù)，基于基準(zhǔn)實(shí)體點(diǎn)云數(shù)據(jù)和待配準(zhǔn)實(shí)體點(diǎn)云數(shù)據(jù)得到配準(zhǔn)實(shí)體點(diǎn)云數(shù)據(jù)，將配準(zhǔn)背景點(diǎn)云數(shù)據(jù)和配準(zhǔn)實(shí)體點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合得到配準(zhǔn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例提供的方法使得不同特點(diǎn)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)能夠以不同的配準(zhǔn)方式進(jìn)行配準(zhǔn)，提高了點(diǎn)云數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)效率。