機器人定位方法、裝置、定位設備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810438179.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108638062B 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN108638062B 申請公布日 2021-08-13
分類號 B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 薛景濤 申請（專利權）人 科沃斯商用機器人有限公司
代理機構 北京太合九思知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 劉戈
地址 215104 江蘇省蘇州市蘇州吳中經(jīng)濟開發(fā)區(qū)越溪街道友翔路18號3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種機器人定位方法、裝置、定位設備及存儲介質(zhì)，其中，該方法包括：確定所述機器人在設定范圍地圖內(nèi)的初始預估位置；控制所述機器人，根據(jù)初始預估位置與所述設定范圍地圖內(nèi)的目標位置之間的路徑移動，并根據(jù)移動過程中校驗位置的場景數(shù)據(jù)匹配度，確定所述機器人的估測實際位置。本發(fā)明實施例可以解決在相似平面場景較多的環(huán)境中定位不準確的問題，也可以解決位置初始化時初始位置定位不準確的問題。