安全交互方法、安全交互裝置及服務(wù)機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201810438999.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108406776B | 公開（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申請公布號(hào) | CN108406776B | 申請公布日 | 2021-06-25 |
| 分類號(hào) | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;G06F21/60 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 孫永華 | 申請（專利權(quán)）人 | 科沃斯商用機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉戈 |
| 地址 | 215104 江蘇省蘇州市蘇州吳中經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)越溪街道友翔路18號(hào)3幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開涉及一種安全交互方法、安全交互裝置及服務(wù)機(jī)器人，所述服務(wù)機(jī)器人提供常規(guī)交互模式和安全交互模式，所述安全交互方法包括：獲取用戶與所述服務(wù)機(jī)器人的交互環(huán)境信息，并基于該信息判斷與所述服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行交互是否安全；在判斷與所述服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行交互處于非安全的情況下，通過安全交互模式實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互；否則，通過常規(guī)交互模式實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。根據(jù)本公開的安全交互方法、安全交互裝置及服務(wù)機(jī)器人，能夠根據(jù)用戶與服務(wù)機(jī)器人的交互信息，控制所述服務(wù)機(jī)器人與用戶進(jìn)行交互，保證了交互信息的安全性，保障了用戶的權(quán)益。 |
