清潔機器人及其避障方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110735435.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113413091A 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN113413091A 申請公布日 2021-09-21
分類號 A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 花永飛;王戩;高倩;邵長東 申請（專利權(quán)）人 科沃斯商用機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京太合九思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉戈
地址 215104江蘇省蘇州市蘇州吳中經(jīng)濟開發(fā)區(qū)越溪街道友翔路18號3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供一種清潔機器人及其避障方法。清潔機器人包括主機以及設(shè)置在主機面板上的空間感測模塊和避障感測模塊，空間感測模塊可識別工作環(huán)境中當(dāng)前場景的空間大小，以判斷主機是否能在此空間內(nèi)行進，避障感測模塊可提供第一視角感測范圍和第二視角感測范圍，并探測是否存在障礙物，消除第一視角感測范圍的視野盲區(qū)，讓主機能夠無死角無障礙的執(zhí)行清潔任務(wù)，從而消除任務(wù)執(zhí)行時的不確定性，滿足用戶需求。