一種電磁鎖控制系統(tǒng)和機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911298222.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113073909A | 公開（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113073909A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-06 |
| 分類號(hào) | E05B65/00（2006.01）I;E05B65/52（2006.01）I;E05B47/00（2006.01）I;G07C9/00（2020.01）I | 分類 | 鎖；鑰匙；門窗零件；保險(xiǎn)箱; |
| 發(fā)明人 | 張鋒濤;高倩;邵長(zhǎng)東 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 科沃斯商用機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京清源匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 馮德魁;竇曉慧 |
| 地址 | 215104江蘇省蘇州市吳中經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)越溪街道友翔路18號(hào)3幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開一種電磁鎖控制系統(tǒng)和機(jī)器人，其中，電磁鎖控制系統(tǒng)包括：主控單元、中間控制單元、執(zhí)行單元和電磁鎖；主控單元用于輸出開鎖信號(hào)；中間控制單元響應(yīng)于電磁鎖反饋鎖關(guān)閉信號(hào)或是鎖開啟信號(hào)，對(duì)應(yīng)打開或是斷開主控單元控制執(zhí)行單元的控制通路；執(zhí)行單元用于控制對(duì)電磁鎖的供電/斷電；電磁鎖在執(zhí)行單元供電時(shí)，執(zhí)行開鎖動(dòng)作，以及輸出鎖關(guān)閉信號(hào)和鎖開啟信號(hào)。本申請(qǐng)實(shí)施例通過中間控制單元接收到的電磁鎖反饋的鎖狀態(tài)信號(hào)，對(duì)應(yīng)打開或是斷開主控單元控制執(zhí)行單元的控制通路，使得電磁鎖在開啟狀態(tài)時(shí)，即使主控單元失效，執(zhí)行單元與電磁鎖也是斷開狀態(tài)的，避免了電磁鎖在開啟狀態(tài)時(shí)造成電源短路，進(jìn)而提升了電磁鎖的用電安全。 |
