服務(wù)機(jī)器人及安全交互裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110558264.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113386129A 公開（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113386129A 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;G06F21/60 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孫永華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 科沃斯商用機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉戈;孫明子
地址 215104 江蘇省蘇州市蘇州吳中經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)越溪街道友翔路18號(hào)3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種服務(wù)機(jī)器人及安全交互裝置，所述服務(wù)機(jī)器人提供常規(guī)交互模式和安全交互模式，所述服務(wù)機(jī)器人包括：交互安全信息采集裝置和交互安全裝置。則交互安全信息采集裝置采集并發(fā)送用戶與服務(wù)機(jī)器人的交互安全信息至交互安全裝置。交互安全裝置獲取交互安全信息；根據(jù)交互安全信息判斷與服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行交互是否安全。在判斷與服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行交互處于非安全的情況下，通過安全交互模式實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互；否則，通過常規(guī)交互模式實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。根據(jù)本公開的服務(wù)機(jī)器人，能夠根據(jù)用戶與服務(wù)機(jī)器人的交互信息，控制所述服務(wù)機(jī)器人與用戶進(jìn)行交互，保證了交互信息的安全性，保障了用戶的權(quán)益。