電極頭先端檢測系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111638316.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114295624A 公開（公告）日 2022-04-08
申請公布號 CN114295624A 申請公布日 2022-04-08
分類號 G01N21/88（2006.01）I;G01N21/95（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉彥劼;王占威;王濤;李杰;史寧 申請（專利權）人 星禧威視智能科技研究院（重慶）有限公司
代理機構 重慶憨牛知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 楊靜
地址 400000重慶市渝北區(qū)龍溪街道佳園路2號康田凱旋國際1幢1-15-4-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種電極頭先端檢測系統(tǒng)及方法，其包括機器人、PLC控制端、上位機、數(shù)據(jù)庫和若干先端相機；所述機器人與PLC控制端通信連接，所述PLC與上位機之間通信連接，所述上位機與數(shù)據(jù)庫連接，所述上位機還與各先端相機通信連接；通過機器人夾持電極頭進行作業(yè)并在規(guī)定的作業(yè)時間或設定周期將電極頭運輸至先端相機所在處進行拍照檢測，反饋并存儲檢測結果進而通過上位機輸出至PLC控制端，PLC控制端最終輸出到機器人進行反饋控制。通過機器與上位機進行配合，結合視覺成像技術進行檢測，同時具備檢測和處理的功效，大大提升了電極頭檢測的效率和精準度，對于作業(yè)過程的影響降低，保證作業(yè)過程的流暢性。