一種車身工藝孔密封堵孔系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111481098.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114183529A 公開（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114183529A 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) F16J15/02（2006.01）I;G01B11/00（2006.01）I;G01B11/02（2006.01）I;G01B11/14（2006.01）I;G01B11/26（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 林濤;趙劍;李思遠(yuǎn);湯小龍;姚世琪;張程皓 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 機(jī)械工業(yè)第四設(shè)計(jì)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 韓新城
地址 300110天津市南開區(qū)長(zhǎng)江道591號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種車身工藝孔密封堵孔系統(tǒng)，包括:機(jī)器人以及安裝于機(jī)器人末端的密封堵孔工具，所述機(jī)器人用于引導(dǎo)密封堵孔工具到達(dá)待處理的車身工件的密封堵孔所在的位置，然后由所述密封堵孔工具啟動(dòng)進(jìn)行堵孔作業(yè)。本發(fā)明由機(jī)器人引導(dǎo)密封堵孔工具，可以自動(dòng)完成堵蓋的安裝工作，可極大降低人工單調(diào)的重復(fù)性勞動(dòng)，通過(guò)精準(zhǔn)控制機(jī)器人的行走軌跡，就能提高工藝孔堵蓋安裝質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性，提高工作效率。