一種物件托取轉(zhuǎn)移設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111272297.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113942819A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN113942819A 申請(qǐng)公布日 2022-01-18
分類號(hào) B65G47/64（2006.01）I;B65G47/22（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 林濤;齊江飛;吳偉科;戈北京;趙劍;王強(qiáng);任路升;呂穎龍;閆躍躍;樊睿璇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 機(jī)械工業(yè)第四設(shè)計(jì)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 韓新城
地址 300110天津市南開(kāi)區(qū)長(zhǎng)江道591號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種物件托取轉(zhuǎn)移設(shè)備，包括受驅(qū)動(dòng)能升降及沿導(dǎo)軌水平移動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置，轉(zhuǎn)移裝置包括：一對(duì)相對(duì)布置且能相向及反向同步移動(dòng)的托臂，每個(gè)托臂包括兩個(gè)相對(duì)布置的可旋轉(zhuǎn)的托盤，每個(gè)托盤固定在可移動(dòng)且能自復(fù)位的滑塊上，每個(gè)托盤的外側(cè)軸線垂直布置有可旋轉(zhuǎn)的托臂限位輥；一對(duì)相對(duì)布置的限位臂，至少一個(gè)所述限位臂受驅(qū)動(dòng)能移動(dòng)，每個(gè)限位臂包括一對(duì)可旋轉(zhuǎn)的側(cè)限位輥，每個(gè)側(cè)限位輥軸線垂直布置在限位臂的下部；托臂限位輥與側(cè)限輥，用于托盤將物件托起時(shí)在物件的外周面的四個(gè)側(cè)面對(duì)物件限位。本發(fā)明在將物件托起來(lái)水平輸送時(shí)能同時(shí)實(shí)現(xiàn)物件在水平面內(nèi)X、Y雙向位置偏差糾正，方便與輸送線上的物料托盤配合。