超聲內(nèi)鏡電機不同負載下的勻速轉(zhuǎn)動控制方法及控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111326350.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114050756A 公開（公告）日 2022-02-15
申請公布號 CN114050756A 申請公布日 2022-02-15
分類號 H02P25/02（2016.01）I;H02P29/00（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 林沛石;周果;熊喬洲;吳偉文;白曉淞 申請（專利權(quán)）人 深圳英美達醫(yī)療技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務所（普通合伙） 代理人 胡吉科
地址 518000廣東省深圳市坪山區(qū)坪山街道六聯(lián)社區(qū)錦龍大道路口寶山路16號?？婆d戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)園B棟8樓01區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種超聲內(nèi)鏡電機不同負載下的勻速轉(zhuǎn)動控制方法及控制系統(tǒng)，該控制方法包括：事先根據(jù)不同的負載力區(qū)間匹配相應的PID參數(shù)；根據(jù)匹配的PID參數(shù)進行對速度的PID算法調(diào)節(jié)，在速度調(diào)節(jié)過程中根據(jù)速度振蕩情況微調(diào)PID參數(shù)，針對超聲探頭在轉(zhuǎn)動過程中摩擦力不均勻?qū)е碌乃俣日鹗幏瘸^設(shè)定比例的情況下提前進行PWM占空比參數(shù)補償算法。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能實現(xiàn)超聲內(nèi)鏡電機驅(qū)動器匹配不同阻力以及遇到不均勻摩擦力的超聲探頭時，電機驅(qū)動器仍能帶動超聲探頭進行勻速旋轉(zhuǎn)，能快速響應并且穩(wěn)定速度，不會出現(xiàn)大幅度電機速度振蕩；實現(xiàn)電機勻速帶動超聲探頭旋轉(zhuǎn)，可以有效的減少機器操作運行電機時的噪聲，增加了用戶體驗感。