超聲內(nèi)鏡電機(jī)不同負(fù)載下的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法及控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111326350.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114050756A | 公開（公告）日 | 2022-02-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114050756A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-15 |
| 分類號(hào) | H02P25/02（2016.01）I;H02P29/00（2016.01）I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 林沛石;周果;熊喬洲;吳偉文;白曉淞 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳英美達(dá)醫(yī)療技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 胡吉科 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市坪山區(qū)坪山街道六聯(lián)社區(qū)錦龍大道路口寶山路16號(hào)?？婆d戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)園B棟8樓01區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種超聲內(nèi)鏡電機(jī)不同負(fù)載下的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法及控制系統(tǒng)，該控制方法包括：事先根據(jù)不同的負(fù)載力區(qū)間匹配相應(yīng)的PID參數(shù)；根據(jù)匹配的PID參數(shù)進(jìn)行對(duì)速度的PID算法調(diào)節(jié)，在速度調(diào)節(jié)過程中根據(jù)速度振蕩情況微調(diào)PID參數(shù)，針對(duì)超聲探頭在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中摩擦力不均勻?qū)е碌乃俣日鹗幏瘸^設(shè)定比例的情況下提前進(jìn)行PWM占空比參數(shù)補(bǔ)償算法。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能實(shí)現(xiàn)超聲內(nèi)鏡電機(jī)驅(qū)動(dòng)器匹配不同阻力以及遇到不均勻摩擦力的超聲探頭時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器仍能帶動(dòng)超聲探頭進(jìn)行勻速旋轉(zhuǎn)，能快速響應(yīng)并且穩(wěn)定速度，不會(huì)出現(xiàn)大幅度電機(jī)速度振蕩；實(shí)現(xiàn)電機(jī)勻速帶動(dòng)超聲探頭旋轉(zhuǎn)，可以有效的減少機(jī)器操作運(yùn)行電機(jī)時(shí)的噪聲，增加了用戶體驗(yàn)感。 |
