一種利用地下豎井機器人施作大直徑沉井的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710271660.7 申請日 -
公開（公告）號 CN107059906A 公開（公告）日 2017-08-18
申請公布號 CN107059906A 申請公布日 2017-08-18
分類號 E02D23/08;E02D17/02 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 江明申;林響中 申請（專利權(quán)）人 上海約堡重工機械制造有限公司
代理機構(gòu) 上海申蒙商標專利代理有限公司 代理人 徐小蓉
地址 201901 上海市寶山區(qū)楊南路618號1號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種利用地下豎井機器人施作大直徑沉井的方法，所述方法包括以下步驟：將一刃腳圈吊入待施作沉井位置處的基坑內(nèi)，并通過位于所述基坑外的下放裝置對所述刃角圈進行臨時鎖緊定位；在所述刃腳圈的上方安裝底部環(huán)片，并在所述底部環(huán)片的內(nèi)表面安裝挖掘機器人；利用所述挖掘機器人對所述基坑下方的土體進行開挖，每開挖掘進一段深度，在所述底部環(huán)片的上方安裝上部環(huán)片，并使用所述下放裝置控制所述刃腳圈向下沉降，如此往復(fù)，直至掘進到預(yù)設(shè)深度。本發(fā)明的優(yōu)點是，挖掘機器人可自動進行挖掘，挖掘效率高，且采用液壓動力，可以在水下作業(yè)；使用下放裝置控制沉井的環(huán)片沉井過程，可以有效的調(diào)節(jié)環(huán)片的沉降速度和姿態(tài)，避免偏斜。