一種地下豎井機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720434165.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206873478U 公開（公告）日 2018-01-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN206873478U 申請(qǐng)公布日 2018-01-12
分類號(hào) E02D23/08;B25J11/00 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 江明申;林響中 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海約堡重工機(jī)械制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申蒙商標(biāo)專利代理有限公司 代理人 徐小蓉
地址 201901 上海市寶山區(qū)楊南路618號(hào)1號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種地下豎井機(jī)器人，用于挖掘地下豎井中的土方，所述地下豎井機(jī)器人包括一機(jī)艙，所述機(jī)艙的外壁面上向外延伸有若干水平支桿，以支承于所述地下豎井內(nèi)表面的導(dǎo)向限位件上；所述機(jī)艙的底部設(shè)置有姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上鉸接設(shè)置有一挖掘臂。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，（1）地下豎井機(jī)器人采用液壓動(dòng)力，可以在水下作業(yè)；（2）對(duì)周邊土層的擾動(dòng)較小，可在城區(qū)狹小環(huán)境中工作，不影響周邊建筑物和地面的沉降；（3）地下豎井機(jī)器人可自動(dòng)挖掘，挖掘效率高，且其挖掘臂可進(jìn)行臂長(zhǎng)、俯仰角度以及旋轉(zhuǎn)角度的自由調(diào)節(jié)控制，挖掘范圍和適應(yīng)性較廣。