一種大直徑全自動沉井挖掘系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720434181.8 申請日 -
公開（公告）號 CN206721958U 公開（公告）日 2017-12-08
申請公布號 CN206721958U 申請公布日 2017-12-08
分類號 E02F5/00(2006.01)I;E02F3/88(2006.01)I;E02F3/92(2006.01)I;E02D23/08(2006.01)I 分類 水利工程；基礎；疏浚;
發(fā)明人 江明申;林響中 申請（專利權）人 上海約堡重工機械制造有限公司
代理機構(gòu) 上海申蒙商標專利代理有限公司 代理人 徐小蓉
地址 201901 上海市寶山區(qū)楊南路618號1號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種大直徑全自動沉井挖掘系統(tǒng)，其包括刃腳圈、下放裝置、底部環(huán)片以及挖掘機器人；所述底部環(huán)片支承設置于所述刃腳圈上方；所述底部環(huán)片的內(nèi)表面間隔設置有若干導向限位件，所述挖掘機器人經(jīng)所述導向限位件架設固定于所述底部環(huán)片內(nèi)；所述下放裝置通過鋼絞線連接所述刃腳圈，所述下放裝置用于鎖緊或釋放所述鋼絞線。本實用新型的優(yōu)點是，挖掘機器人采用液壓動力，可以在水下作業(yè)；使用下放裝置控制沉井的環(huán)片沉井過程，可以有效的調(diào)節(jié)環(huán)片的沉降速度和姿態(tài)；挖掘機器人可自動挖掘，挖掘效率高，且其挖掘臂可進行臂長、俯仰角度以及旋轉(zhuǎn)角度的自由調(diào)節(jié)控制，挖掘范圍和適應性較廣。