一種利用地下豎井機器人施作大直徑沉井的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110216353.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112962648A 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN112962648A 申請公布日 2021-06-15
分類號 E02D23/00（2006.01）I;E02D23/08（2006.01）I;E02F3/18（2006.01）I;E02F3/22（2006.01）I;E02F3/24（2006.01）I 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 江明申;林響中 申請（專利權(quán)）人 上海約堡重工機械制造有限公司
代理機構(gòu) 北京方圓嘉禾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 苑朝陽
地址 201901上海市寶山區(qū)楊南路618號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種利用地下豎井機器人施作大直徑沉井的方法，將刃腳圈吊入待施作沉井位置處的基坑內(nèi)，對刃腳圈進行臨時鎖緊；在刃腳圈的上方安裝底部環(huán)片，并安裝挖掘機器人，挖掘機器人延伸出的若干水平支桿與底部環(huán)片連接；在基坑邊緣安裝卷揚機組件，并將鋼纜連接在靠近刃腳圈外壁的水平支桿上；對基坑下方的土體進行開挖，每開挖掘進一段深度，在底部環(huán)片的上方安裝上部環(huán)片，如此往復(fù)，直至完成；本發(fā)明通過在靠近刃腳圈外壁的水平支桿安裝吊裝鋼纜，同時在刃腳圈外壁安裝鋼絞線，兩者在近距離的條件下對環(huán)片進行雙重夾緊式的定位緊固，避免鋼絞線單獨對環(huán)片進行定位時，容易向內(nèi)發(fā)生側(cè)翻、不牢固、不穩(wěn)定的問題。