一種煤礦井下單軌巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820317748.8 申請日 -
公開（公告）號 CN207955633U 公開（公告）日 2018-10-12
申請公布號 CN207955633U 申請公布日 2018-10-12
分類號 B61B9/00 分類 鐵路;
發(fā)明人 莫為;莫會成;鄒愈;文建平 申請（專利權(quán)）人 陜西飛米企業(yè)管理合伙企業(yè)（有限合伙）
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 710077 陜西省西安市高新區(qū)丈八五路10號省科技資源統(tǒng)籌中心辦公樓B區(qū)西側(cè)4-5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種煤礦井下單軌巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，包括軌道，所述軌道的左右兩側(cè)均固定連接有結(jié)合板，結(jié)合板的頂部螺紋連接有安裝螺栓，軌道的頂部開設(shè)有安裝槽，軌道的頂部開設(shè)有位于安裝槽兩側(cè)且對稱的兩個限位槽。該煤礦井下單軌巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置限位槽、定位槽、限位滾輪和定位滾輪起到使整體行走機(jī)構(gòu)啃軌能力更強(qiáng)的作用，進(jìn)而防止在巡檢過程中機(jī)器人因震動劇烈出現(xiàn)傾倒的情況，從而達(dá)到極大程度的保護(hù)了機(jī)器人不會輕易損壞的效果，通過移動滾輪、限位滾輪和定位滾輪起到移動支點更多的作用，進(jìn)而通過更多的移動支點達(dá)到便于平穩(wěn)前進(jìn)的效果，從而達(dá)到更好的保證質(zhì)量的效果。