一種巡檢機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820317735.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208226775U 公開(kāi)（公告）日 2018-12-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN208226775U 申請(qǐng)公布日 2018-12-11
分類號(hào) H02K7/06;H02K7/116;B25J19/00 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 莫為;莫會(huì)成;鄒愈;文建平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 陜西飛米企業(yè)管理合伙企業(yè)（有限合伙）
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 710077 陜西省西安市高新區(qū)丈八五路10號(hào)省科技資源統(tǒng)籌中心辦公樓B區(qū)西側(cè)4-5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種巡檢機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，包括支撐塊，所述支撐塊的右側(cè)開(kāi)設(shè)有凹槽，所述支撐塊的右側(cè)固定安裝有殼體，所述凹槽的內(nèi)壁底部固定安裝有彈簧。該巡檢機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)支撐塊、凹槽、殼體、彈簧、支撐板、伺服電機(jī)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿、第一齒輪、第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿、第二齒輪、第一安裝槽、第二安裝槽、減震彈簧、軸承套、軸承桿、第一滾輪和第二滾輪的配合使用，伺服電機(jī)可以正反兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)方式帶動(dòng)軸承桿正方兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到使機(jī)器人往復(fù)移動(dòng)的目的，便于機(jī)器人進(jìn)行巡檢，該巡檢機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于拆裝維護(hù)，也降低了機(jī)器人的制造成本。