三維數(shù)字化鋼軌激光修復(fù)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920732018.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211539926U | 公開（公告）日 | 2020-09-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211539926U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-22 |
| 分類號(hào) | B23K26/342(2014.01)I;B23K26/70(2014.01)I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 劉博 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京拓博爾軌道維護(hù)技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京拓博爾軌道維護(hù)技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 100085北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)中路36號(hào)5層519室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了三維數(shù)字化鋼軌激光修復(fù)裝置，包括激光熔敷機(jī)器人系統(tǒng)和三維模型重建系統(tǒng)；所述機(jī)器人系統(tǒng)包括工控機(jī)、機(jī)器人、機(jī)器人控制器、激光發(fā)生器、激光焊槍、金屬粉送粉器和噴頭；所述三維模型重建系統(tǒng)包括激光掃描儀和視頻采集卡，所述視頻采集卡和所述工控機(jī)相連，所述激光掃描儀連接所述視頻采集卡。本實(shí)用新型提供了三維數(shù)字化鋼軌激光修復(fù)裝置和修復(fù)方法，能夠自動(dòng)定位鋼軌和重建破損部位三維模型，進(jìn)而，利用三維模型自動(dòng)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑和控制激光開關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)破損部位的自動(dòng)修復(fù)。提高了自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效力，改善了加工精度和質(zhì)量一致性。?? |
