三維數(shù)字化鋼軌激光修復(fù)裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201920732018.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211539926U | 公開（公告）日 | 2020-09-22 |
| 申請公布號 | CN211539926U | 申請公布日 | 2020-09-22 |
| 分類號 | B23K26/342(2014.01)I;B23K26/70(2014.01)I | 分類 | 機床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 劉博 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京拓博爾軌道維護(hù)技術(shù)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京拓博爾軌道維護(hù)技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 100085北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)中路36號5層519室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了三維數(shù)字化鋼軌激光修復(fù)裝置，包括激光熔敷機器人系統(tǒng)和三維模型重建系統(tǒng)；所述機器人系統(tǒng)包括工控機、機器人、機器人控制器、激光發(fā)生器、激光焊槍、金屬粉送粉器和噴頭；所述三維模型重建系統(tǒng)包括激光掃描儀和視頻采集卡，所述視頻采集卡和所述工控機相連，所述激光掃描儀連接所述視頻采集卡。本實用新型提供了三維數(shù)字化鋼軌激光修復(fù)裝置和修復(fù)方法，能夠自動定位鋼軌和重建破損部位三維模型，進(jìn)而，利用三維模型自動規(guī)劃機器人運動路徑和控制激光開關(guān)，實現(xiàn)對破損部位的自動修復(fù)。提高了自動化程度和生產(chǎn)效力，改善了加工精度和質(zhì)量一致性。?? |
