三維數(shù)字化鋼軌激光修復(fù)裝置和修復(fù)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910425114.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110369874A 公開(kāi)（公告）日 2019-10-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN110369874A 申請(qǐng)公布日 2019-10-25
分類號(hào) B23K26/342（2014.01）I; B23K26/70（2014.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉博 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京拓博爾軌道維護(hù)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京拓博爾軌道維護(hù)技術(shù)有限公司
地址 100085 北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)中路36號(hào)5層519室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了三維數(shù)字化鋼軌激光修復(fù)裝置，包括激光熔敷機(jī)器人系統(tǒng)和三維模型重建系統(tǒng)；所述機(jī)器人系統(tǒng)包括工控機(jī)、機(jī)器人、機(jī)器人控制器、激光發(fā)生器、激光焊槍、金屬粉送粉器和噴頭；所述三維模型重建系統(tǒng)包括激光掃描儀和視頻采集卡，所述視頻采集卡和所述工控機(jī)相連，所述激光掃描儀連接所述視頻采集卡。本發(fā)明提供了三維數(shù)字化鋼軌激光修復(fù)裝置和修復(fù)方法，能夠自動(dòng)定位鋼軌和重建破損部位三維模型，進(jìn)而，利用三維模型自動(dòng)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑和控制激光開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)破損部位的自動(dòng)修復(fù)。提高了自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效力，改善了加工精度和質(zhì)量一致性。