一種無真值系統(tǒng)下的交通雷達跟蹤性能評估方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111460072.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114611266A 公開（公告）日 2022-06-10
申請公布號 CN114611266A 申請公布日 2022-06-10
分類號 G06F30/20（2020.01）I;G06Q10/06（2012.01）I;G06Q50/26（2012.01）I;G06F119/02（2020.01）N 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 許忠印;王志斌;雷偉;邱文利;權恒友;李春杰;楊海峰;張少波;閆濤;邱宇;金燁;張瑩;周海成;黃威翰;崔旭;孫帥;袁仕鑫 申請（專利權）人 河北雄安京德高速公路有限公司
代理機構 北京理工大學專利中心 代理人 -
地址 071700河北省保定市容城縣金容南街47號108室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種無真值系統(tǒng)下的交通雷達跟蹤性能評估方法，不需要目標真值信息作為輸入，通過對交通雷達數據觀察并總結，本發(fā)明將交通雷達航跡分為四種：ID號唯一航跡、ID號切換航跡、分裂航跡和虛假航跡。ID號唯一指的是一個目標只對應一條航跡的情況，后三種為非ID號唯一類型，會影響到場景中的真實目標信息統(tǒng)計；本發(fā)明首先在所有航跡中剔除虛假航跡，然后通過關聯(lián)和識別方法統(tǒng)計ID號切換航跡和分裂航跡，以及剩下的ID號唯一航跡；基于三種航跡建立了三個指標，能夠體現(xiàn)出交通雷達跟蹤系統(tǒng)的性能表現(xiàn)，可以作為交通雷達在測試和安裝時的參考。