一種無(wú)真值系統(tǒng)下的交通雷達(dá)跟蹤性能評(píng)估方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111460072.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114611266A 公開(kāi)（公告）日 2022-06-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN114611266A 申請(qǐng)公布日 2022-06-10
分類號(hào) G06F30/20（2020.01）I;G06Q10/06（2012.01）I;G06Q50/26（2012.01）I;G06F119/02（2020.01）N 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 許忠印;王志斌;雷偉;邱文利;權(quán)恒友;李春杰;楊海峰;張少波;閆濤;邱宇;金燁;張瑩;周海成;黃威翰;崔旭;孫帥;袁仕鑫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河北雄安京德高速公路有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 -
地址 071700河北省保定市容城縣金容南街47號(hào)108室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種無(wú)真值系統(tǒng)下的交通雷達(dá)跟蹤性能評(píng)估方法，不需要目標(biāo)真值信息作為輸入，通過(guò)對(duì)交通雷達(dá)數(shù)據(jù)觀察并總結(jié)，本發(fā)明將交通雷達(dá)航跡分為四種：ID號(hào)唯一航跡、ID號(hào)切換航跡、分裂航跡和虛假航跡。ID號(hào)唯一指的是一個(gè)目標(biāo)只對(duì)應(yīng)一條航跡的情況，后三種為非ID號(hào)唯一類型，會(huì)影響到場(chǎng)景中的真實(shí)目標(biāo)信息統(tǒng)計(jì)；本發(fā)明首先在所有航跡中剔除虛假航跡，然后通過(guò)關(guān)聯(lián)和識(shí)別方法統(tǒng)計(jì)ID號(hào)切換航跡和分裂航跡，以及剩下的ID號(hào)唯一航跡；基于三種航跡建立了三個(gè)指標(biāo)，能夠體現(xiàn)出交通雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)的性能表現(xiàn)，可以作為交通雷達(dá)在測(cè)試和安裝時(shí)的參考。