一種短基線下的北斗四頻組合定位解算方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210260133.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114740506A 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN114740506A 申請公布日 2022-07-12
分類號 G01S19/37（2010.01）I;G01S19/42（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王志斌;高成發(fā);李春杰;王劍超;石磊;楊海峰;張凱麗;韓宇 申請（專利權(quán)）人 河北雄安京德高速公路有限公司
代理機構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 代理人 -
地址 071799河北省保定市容城縣金容南街47號108室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種短基線下的北斗四頻組合定位解算方法，針對雙頻窄巷模糊度有時難以固定的問題，本文提出四頻雙窄巷組合模型，通過聯(lián)立兩個獨立不相關(guān)的雙頻窄巷觀測方程，增加多余觀測量，從而提高模糊度解算的效率和可靠性。首先分別采用（1,0,0,1）、（0,1,1,0）的組合系數(shù)選取B1C和B2a頻率以及另外的B1I和B3I頻率進行雙頻窄巷組合，再將所得的兩個雙頻窄巷方程聯(lián)立。當一個歷元中有n+1顆衛(wèi)星時，每個雙頻窄巷組合可以分別列出n個偽距觀測方程和n個載波相位觀測方程，而總共僅存在2n+3個未知數(shù)，聯(lián)立所有方程可以進行單歷元的解算，最后將解算結(jié)果與坐標真值對比，即可進行精度評定。