一種物體模型構(gòu)建方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110352928.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112802111B 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN112802111B 申請公布日 2021-06-25
分類號 G06T7/73;G06K9/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 徐雷猛;李東華;陳翀宇;俞波;王勁 申請（專利權(quán)）人 天翼交通科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳紫藤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李新干
地址 210033 江蘇省南京市南京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)紅楓科技園A3棟第2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種物體模型構(gòu)建方法及裝置，該方法先獲取參考點云數(shù)據(jù)集合和目標物體模型的目標點云數(shù)據(jù)，然后根據(jù)該參考點云數(shù)據(jù)集合中的參考點云數(shù)據(jù)的語義特征和目標點云數(shù)據(jù)的語義類別，確定目標參考點云數(shù)據(jù)，接著根據(jù)該目標參考點云數(shù)據(jù)和目標點云數(shù)據(jù)，確定該目標物體模型在目標三維地圖中的目標位姿信息，最后根據(jù)該目標位姿信息，在目標三維地圖中構(gòu)建該目標物體模型。本發(fā)明通過語義匹配的方式自動獲取目標物體模型的目標位姿信息，從而省去了人工標注物體位姿的環(huán)節(jié)，進而便于在目標三維地圖中自動化構(gòu)建目標物體模型，提高了目標三維地圖的構(gòu)建效率。