仿真掃描點(diǎn)的獲取方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110359155.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112749504B 公開(公告)日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN112749504B 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) G06F30/25;G01S17/58;G01S17/42;G01S7/497;G01S7/48 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳翀宇;談心;俞波;劉少山;王勁 申請(qǐng)(專利權(quán))人 天翼交通科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳紫藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 遠(yuǎn)明
地址 210033 江蘇省南京市南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)紅楓科技園A3棟第2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N應(yīng)用于仿真領(lǐng)域的仿真掃描點(diǎn)的獲取方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),該方法通過光線掃描單元對(duì)仿真環(huán)境中的物體模型進(jìn)行光線掃描,得到掃描點(diǎn)集合和掃描點(diǎn)集合中的掃描點(diǎn)對(duì)應(yīng)的光線通路集合,再根據(jù)接收到的配置信息,在仿真環(huán)境中配置干擾粒子模型,若干擾粒子運(yùn)動(dòng)后的第一預(yù)設(shè)時(shí)刻,存在目標(biāo)干擾粒子運(yùn)動(dòng)到光線通路集合中的目標(biāo)光線通路上,則確定目標(biāo)光線通路對(duì)應(yīng)的干擾掃描點(diǎn),最后,從掃描點(diǎn)集合中除去干擾掃描點(diǎn),得到所述第一預(yù)設(shè)時(shí)刻下的仿真掃描點(diǎn)集合。本申請(qǐng)利用干擾粒子模型中運(yùn)行的干擾粒子對(duì)光線掃描結(jié)果的影響,得到了光線掃描單元在配置有干擾粒子模型的仿真環(huán)境下的仿真數(shù)據(jù),提高了仿真數(shù)據(jù)的真實(shí)度。