一種物體模型構(gòu)建方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110352928.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112802111A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112802111A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-25 |
| 分類號(hào) | G06T7/73;G06K9/00 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 徐雷猛;李東華;陳翀宇;俞波;王勁 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天翼交通科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳紫藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李新干 |
| 地址 | 210033 江蘇省南京市南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)紅楓科技園A3棟第2層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種物體模型構(gòu)建方法及裝置，該方法先獲取參考點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合和目標(biāo)物體模型的目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后根據(jù)該參考點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合中的參考點(diǎn)云數(shù)據(jù)的語(yǔ)義特征和目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的語(yǔ)義類別，確定目標(biāo)參考點(diǎn)云數(shù)據(jù)，接著根據(jù)該目標(biāo)參考點(diǎn)云數(shù)據(jù)和目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定該目標(biāo)物體模型在目標(biāo)三維地圖中的目標(biāo)位姿信息，最后根據(jù)該目標(biāo)位姿信息，在目標(biāo)三維地圖中構(gòu)建該目標(biāo)物體模型。本發(fā)明通過(guò)語(yǔ)義匹配的方式自動(dòng)獲取目標(biāo)物體模型的目標(biāo)位姿信息，從而省去了人工標(biāo)注物體位姿的環(huán)節(jié)，進(jìn)而便于在目標(biāo)三維地圖中自動(dòng)化構(gòu)建目標(biāo)物體模型，提高了目標(biāo)三維地圖的構(gòu)建效率。 |
