機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122793350.6 申請日 -
公開（公告）號 CN216442001U 公開（公告）日 2022-05-06
申請公布號 CN216442001U 申請公布日 2022-05-06
分類號 B23P19/10（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 湯奎山;羅燁棟;羅立國;瞿龍學(xué);胡斌;胡敏 申請（專利權(quán)）人 合盛硅業(yè)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京國昊天誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 施敬勃
地址 314201浙江省嘉興市乍浦鎮(zhèn)雅山西路530號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開一種機(jī)械手，包括夾持機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和基座，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別活動(dòng)連接基座，以及驅(qū)動(dòng)連接夾持機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可相對于基座沿第一方向運(yùn)動(dòng)，夾持機(jī)構(gòu)可隨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第一方向運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)沿第二方向運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)管段可被夾持機(jī)構(gòu)夾持以對接固定管段，第一方向與第二方向相交、且與活動(dòng)管段的對接方向一致，這樣機(jī)械手可操控活動(dòng)管段朝第二方向運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行找正，并在找正完成后操控活動(dòng)管段朝第一方向運(yùn)動(dòng)以完成對接，機(jī)械手的此種設(shè)計(jì)能夠替代人工操作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，并簡化管段連接的步驟。