一種三軸螺絲機(jī)的標(biāo)定方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011155423.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112238340A | 公開（公告）日 | 2021-01-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112238340A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-19 |
| 分類號(hào) | B23P19/06(2006.01)I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 楊志舜;楊焯皓;張奇浪 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東三揚(yáng)機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州圣理華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陳嘉耀 |
| 地址 | 528322廣東省佛山市順德區(qū)勒流街道沖鶴村富安工業(yè)區(qū)30-3號(hào)地塊之一 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種三軸螺絲機(jī)的標(biāo)定方法，通過(guò)將鎖螺釘裝置與三軸SCARA機(jī)器人結(jié)合演變?yōu)榭蛇m配四軸機(jī)器人控制系統(tǒng)的四軸機(jī)器人，以適用于現(xiàn)有的四軸機(jī)器人標(biāo)定方法，從而得出三軸SCARA機(jī)器人的零點(diǎn)校正值、減速比校正值、連桿校正值，再將上述校準(zhǔn)值導(dǎo)入四軸機(jī)器人控制系統(tǒng)中進(jìn)行校準(zhǔn)，完成后將三軸SCARA機(jī)器人和鎖螺釘裝置分別接入三軸機(jī)器人控制系統(tǒng)和電批控制器，并導(dǎo)入校準(zhǔn)后的零點(diǎn)坐標(biāo)和參數(shù)，再將鎖螺釘裝置的批頭伺服電機(jī)更換為原來(lái)的三相異步電機(jī)，從而完成三軸螺絲機(jī)的標(biāo)定，與現(xiàn)有的三軸螺絲機(jī)的標(biāo)定方式相比，本發(fā)明適用于采用三相異步電機(jī)等普通電機(jī)的三軸螺絲機(jī)，其精準(zhǔn)度高，人為因素的影響較少，能確保校準(zhǔn)的可靠性。?? |
