一種三軸螺絲機的標定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011155423.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112238340A 公開（公告）日 2021-01-19
申請公布號 CN112238340A 申請公布日 2021-01-19
分類號 B23P19/06(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 楊志舜;楊焯皓;張奇浪 申請（專利權）人 廣東三揚機器人有限公司
代理機構 廣州圣理華知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 陳嘉耀
地址 528322廣東省佛山市順德區(qū)勒流街道沖鶴村富安工業(yè)區(qū)30-3號地塊之一
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機器人技術領域，具體為一種三軸螺絲機的標定方法，通過將鎖螺釘裝置與三軸SCARA機器人結合演變?yōu)榭蛇m配四軸機器人控制系統(tǒng)的四軸機器人，以適用于現(xiàn)有的四軸機器人標定方法，從而得出三軸SCARA機器人的零點校正值、減速比校正值、連桿校正值，再將上述校準值導入四軸機器人控制系統(tǒng)中進行校準，完成后將三軸SCARA機器人和鎖螺釘裝置分別接入三軸機器人控制系統(tǒng)和電批控制器，并導入校準后的零點坐標和參數(shù)，再將鎖螺釘裝置的批頭伺服電機更換為原來的三相異步電機，從而完成三軸螺絲機的標定，與現(xiàn)有的三軸螺絲機的標定方式相比，本發(fā)明適用于采用三相異步電機等普通電機的三軸螺絲機，其精準度高，人為因素的影響較少，能確保校準的可靠性。??