SCARA機(jī)器人的參數(shù)設(shè)定方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010877360.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111975757A | 公開（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111975757A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-24 |
| 分類號(hào) | B25J9/04(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 楊志舜;許良興;張燦隆;楊焯皓 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東三揚(yáng)機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州圣理華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陳嘉耀 |
| 地址 | 528322廣東省佛山市順德區(qū)勒流街道沖鶴村富安工業(yè)區(qū)30-3號(hào)地塊之一 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于機(jī)器人領(lǐng)域，具體為一種SCARA機(jī)器人的參數(shù)設(shè)定方法，該參數(shù)設(shè)定方法通過建立第一轉(zhuǎn)臂的形變量與其高度之間的關(guān)系式，以得出第一轉(zhuǎn)臂的形變量與其高度之間的變化規(guī)律，并通過對(duì)關(guān)系式進(jìn)行求導(dǎo)，獲取形變量在高度取值范圍內(nèi)的變化速度情況，從而獲知形變量在哪個(gè)高度尺寸區(qū)間內(nèi)的變化速度開始減小，以便確定出滿足形變量要求的高度取值范圍，該種方式可快捷地確定出SCARA機(jī)器人的第一轉(zhuǎn)臂高度的取值范圍，可有效地提高第一轉(zhuǎn)臂參數(shù)設(shè)計(jì)的效率。?? |
