SCARA機器人的參數(shù)設(shè)定方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010877360.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111975757A | 公開（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申請公布號 | CN111975757A | 申請公布日 | 2020-11-24 |
| 分類號 | B25J9/04(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 楊志舜;許良興;張燦隆;楊焯皓 | 申請（專利權(quán)）人 | 廣東三揚機器人有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陳嘉耀 |
| 地址 | 528322廣東省佛山市順德區(qū)勒流街道沖鶴村富安工業(yè)區(qū)30-3號地塊之一 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于機器人領(lǐng)域，具體為一種SCARA機器人的參數(shù)設(shè)定方法，該參數(shù)設(shè)定方法通過建立第一轉(zhuǎn)臂的形變量與其高度之間的關(guān)系式，以得出第一轉(zhuǎn)臂的形變量與其高度之間的變化規(guī)律，并通過對關(guān)系式進行求導，獲取形變量在高度取值范圍內(nèi)的變化速度情況，從而獲知形變量在哪個高度尺寸區(qū)間內(nèi)的變化速度開始減小，以便確定出滿足形變量要求的高度取值范圍，該種方式可快捷地確定出SCARA機器人的第一轉(zhuǎn)臂高度的取值范圍，可有效地提高第一轉(zhuǎn)臂參數(shù)設(shè)計的效率。?? |
